Подробное описание документа

Куприянов А. О., Масленников А. Л., Комков А. Е.
   Адаптивный алгоритм оценивания погрешностей навигационного комплекса летательного аппарата / Куприянов А. О., Масленников А. Л., Комков А. Е. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 16-я, Москва, 19-22 сентября 2023 года : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Союз машиностроителей России. - 2024. - Т. 2. - С. 150-152.

Рассмотрена задача коррекции навигационного комплекса летательного аппарата алгоритмическим путем. Использована схема коррекции навигационного комплекса в выходном сигнале с помощью адаптивного алгоритма оценивания. Навигационный комплекс использует в своем составе ИНС+ГНСС, Коррекция ИНС+ГНСС осуществляется по данным обработки разностного сигнала посредством адаптивного алгоритма оценивания. Алгоритмическое обеспечение навигационного комплекса включает в себя адаптивный фильтр Калмана. Проведенные вычислительные эксперименты по оценке точности работы адаптивного фильтра Калмана показали принципиальную применимость алгоритмических решений для повышения точности навигационных определений летательного аппарата.
Ключевые слова: летательный аппарат, навигационный комплекс, коррекция, адаптивный фильтр Калмана