Подробное описание документа

Масленников А. Л., Замараев И. В., Вереникин С. Н.
   Алгоритмический способ повышения точности навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата / Масленников А. Л., Замараев И. В., Вереникин С. Н. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 16-я, Москва, 19-22 сентября 2023 года : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Союз машиностроителей России. - 2024. - Т. 2. - С. 153-156.

Исследован способ алгоритмической компенсации погрешностей навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата. Рассмотрена задача коррекции инерциальной навигационной системы при увеличении углов отклонения гироплатформы относительно плоскости горизонта. Коррекция погрешностей навигационного комплекса осуществляется с использованием численных критериев степени наблюдаемости погрешностей инерциальной навигационной системы. Выбраны параметры позволяющие увеличить степень наблюдаемости погрешностей навигационного комплекса, что приводит к повышению точности навигационных определений.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, навигационный комплекс, гироплатформа, коррекция,степень наблюдаемости