Подробное описание документа

Кузнецова А. Д., Задорожная Н. М., Ситникова Ю. С.
   Исследование генетического алгоритма в схеме коррекции интегрированной навигационной системы / Кузнецова А. Д., Задорожная Н. М., Ситникова Ю. С. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 16-я, Москва, 19-22 сентября 2023 года : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Союз машиностроителей России. - 2024. - Т. 2. - С. 181-184.

Рассмотрен генетический алгоритм в схеме коррекции инерциальной навигационной системы интегрированной со спутниковой навигационной системой. Коррекция проводится в условиях автономной работы инерциальной навигационной системы при периодическом отключении спутниковой системы. С помощью генетического алгоритма осуществляется построение модели погрешностей инерциальной навигационной системы. При отключении спутниковой системы с помощью модели осуществляется прогноз погрешностей инерциальной системы и компенсация в выходном сигнале. Для повышения точности построения модели погрешностей в генетическом алгоритма использован метод «встряхивания». Результаты математического моделирования продемонстрировали эффективность использованной модификации генетического алгоритма для коррекции инерциальной навигационной системы.
Ключевые слова: инерциальная навигационная система, спутниковая система, погрешности, алгоритмическая коррекция, генетический алгоритм, метод «встряхивания»