Подробное описание документа

Олейников С. В., Шафорост А. О.
   Алгоритм сегментации подстилающей поверхности для решения задач точного земледелия с помощью снимков, полученных с беспилотного летательного аппарата / Олейников С. В., Шафорост А. О. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 16-я, Москва, 19-22 сентября 2023 года : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Союз машиностроителей России. - 2024. - Т. 2. - С. 191-196.

Отмечена интеграция систем искусственного интеллекта и компьютерного зрения с сельским хозяйством. Рассмотрена архитектура и процесс обучения сверточной нейронной сети U-Net. Представлен подход к решению задачи сегментации подстилающей поверхности с помощью модифицированного алгоритма градиентного спуска. Нейросетевая модель использована для решения проблемы инвентаризации сельскохозяйственных угодий.
Ключевые слова: точное земледелие, нейронные сети, компьютерное зрение, распознавание образов, сегментация подстилающей поверхности