Подробное описание документа

Цибизова Т. Ю., До Минь Чиеу, Чернега Е. В.
   Адаптивный алгоритм оценивания для систем управления сварочными процессами / Цибизова Т. Ю., До Минь Чиеу, Чернега Е. В. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 16-я, Москва, 19-22 сентября 2023 года : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Союз машиностроителей России. - 2024. - Т. 2. - С. 220-224.

Исследована робототехническая система — сварочный робот. Повышение качества сварки предложено осуществлять алгоритмическим путем с помощью обработки измерительной информации адаптивным фильтром Калмана. В условиях стохастической неопределенности адаптивный фильтр Калмана снабжен нейронной сетью. Предложенная модификация фильтра Калмана позволяет получать нерасходящиеся оценки исследуемых процессов в условиях отсутствия достоверной априорной информации о модели оцениваемого процесса и при воздействии цветных шумов. Результаты моделирования подтвердили высокую точность предложенного алгоритма.
Ключевые слова: сварочный робот, адаптивный фильтр Калмана, нейронная сеть, стохастическая неопределенность, моделирование