Подробное описание документа

Чжоу Жуйян, Комков А. Е., Синавчиан В. П.
   Алгоритмы управления системы автономной посадки беспилотного летательного аппарата на авианосец / Чжоу Жуйян, Комков А. Е., Синавчиан В. П. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 16-я, Москва, 19-22 сентября 2023 года : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Союз машиностроителей России. - 2024. - Т. 2. - С. 225-230.

Исследована задача автоматической посадки беспилотного летательного аппарата на авианосец. Предложен алгоритм наведения с прогнозированием и компенсацией качки авианосца. В алгоритме учитываются физические ограничения, обусловленные типом беспилотного летательного аппарата. Разработан робастный алгоритм регулирования ориентации при движении беспилотного летательного аппарата по глиссаде.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, авианосец, посадка, алгоритм управления, качка