Подробное описание документа

   Среда для моделирования роботов с открытой и замкнутой кинематикой // Русский инженер: II Всероссийский конгресс с международным участием. - М., 2024. - С. 65-67.

Большой спектр задач приводит к заметному разнообразию моделей многозвенных роботов-манипуляторов. Авторы представляют библиотеку с открытым программным кодом (Python) с алгоритмами для эффективного и наглядного моделирования различных конфигураций манипуляторов, решения обратной задачи кинема-тики с ограничениями, например, для замкнутых кинематических цепей типа «гексапод».