Подробное описание документа

Васюков С. А., Кабаков В. А., Маковей А.
   Датчик скорости автомобиля на основе МЭМС-акселерометра / Васюков С. А., Кабаков В. А., Маковей А. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 16-я, Москва, 19-22 сентября 2023 года : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Союз машиностроителей России. - 2024. - Т. 2. - С. 401-410.

Рассмотрена задача определения матрицы направляющих косинусов, связывающей систему координат произвольно ориентированного в автомобиле акселерометра с системой координат автомобиля. Алгоритм вычисления матрицы основан на экспериментальных данных ускорений акселерометра при горизонтальном и наклонном положении автомобиля. Приведены экспериментальные данные, подтверждающие корректность алгоритма.
Ключевые слова: ускорение, акселерометр, системы координат, движение автомобиля, электронное реле