Подробное описание документа

Люминарский С. Е., Люминарский И. Е.
   Применение принципа ассура для рычажных механизмов второго типа / Люминарский С. Е., Люминарский И. Е. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 12. - С. 3-10.

Рассмотрено применение принципа Ассура для рычажных механизмов второго типа. При структурном анализе предложено разбивать механизм на начальную кинематическую цепь и структурные группы с нулевой подвижностью. Структурные группы могут содержать неподвижное звено - стойку. Начальной кинематической цепью предложено называть два подвижных звена, соединенных входной кинематической парой. Рассмотренный модифицированный принцип Ассура позволил применить методику кинематического анализа рычажных механизмов первого типа для расчета механизмов второго типа. Методика основана на расчете кинематических характеристик в подвижной системе координат, жестко связанной с одним из звеньев входной кинематической цепи. В выбранной подвижной системе координат механизм относится к механизмам первого типа, так как входная кинематическая цепь включает в себя неподвижное звено. Абсолютные значения скоростей и ускорений вычислены через относительные значения, рассчитанные с использованием матрицы поворота и теорем о сложении скоростей и ускорений при сложном движении точки.
Ключевые слова: Рычажные механизмы, начальный механизм, структурная группа, степень подвижности, структурный анализ