Подробное описание документа

   Беспилотный летательный аппарат для радиометрического дистанционного зондирования агроландшафтов / Сидоров И. А., Гудков А. Г., Шашурин В. Д., Чижиков С. В., Агандеев Р. В. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 12. - С. 96-104.

Рассмотрены различные аспекты применения беспилотных летательных аппаратов в качестве носителя пассивного радиолокатора микроволнового диапазона на основе СВЧ-радиометра, предназначенного для сбора, предварительной обработки и регистрации на карту памяти информации о подстилающей поверхности почвы одновременно в двух диапазонах частот и на двух поляризациях. Накопленная в ходе полетов над сельскохозяйственными угодьями информация и навигационные данные позволяют в ходе дальнейшей обработки информации строить геопривязанные карты портретов влажности почвогрунтов и карты температуры поверхностного и подповерхностного слоев почвы. Учитывая востребованность дистанционного мониторинга влажности и температуры почвы для ускоренного внедрения технологий точного землепользования в практику растениеводства, становится актуальным дальнейшее развитие предложенного метода. Применение беспилотного летательного аппарата в качестве носителя СВЧ-радиометра выдвигает ряд специфических требований к техническим характеристикам носителя. Эти требования рассмотрены на основе экспериментальных результатов и многолетнего опыта использования различных летательных аппаратов и наземных носителей СВЧ-радиометров. Благодаря этому опыту удалось сформулировать необходимые требования к носителям и СВЧ-радиометру. В результате проведенного анализа оптимизирован выбор квадрокоптера, на котором размещен СВЧ-радиометр, и успешно проведены их совместные летные и полевые испытания в различных регионах России.
Ключевые слова: Беспилотный летательный аппарат, квадрокоптер, СВЧ-радиометр, дистанционное зондирование агроландшафтов, точное землепользование, влажность почвы