Подробное описание документа

Вельтищев В. В.
   Гидравлические приводы подводных робототехнических систем : учебное пособие / Вельтищев В. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 113 с. : ил. - Библиогр.: с. 110. - ISBN 978-5-7038-6471-5.

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

https://press.bmstu.ru/catalog/item/8374/

Рассмотрены основные факторы, характеризующие подводную среду и влияющие на конструкцию подводного аппарата. Сформулированы основные принципы построения подводной гидравлической системы и приведены методики расчёта её основных параметров. Изложена общая методика оценки влияния глубоководных условий на статические и динамические характеристики гидропривода. Обосновано одно из возможных направлений совершенствования подводных гидравлических систем.
Для студентов, обучающихся по образовательной программе бакалавриата по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки «Подводные робототехнические комплексы и системы».