Подробное описание документа

Вельтищев В. В.
Гидравлические приводы подводных робототехнических систем : учебное пособие / Вельтищев В. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 113 с. : ил. - Библиогр.: с. 110. - ISBN 978-5-7038-6471-5.

Читать онлайн

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

https://press.bmstu.ru/catalog/item/8374/

Аннотация

Рассмотрены основные факторы, характеризующие подводную среду и влияющие на конструкцию подводного аппарата. Сформулированы основные принципы построения подводной гидравлической системы и приведены методики расчёта её основных параметров. Изложена общая методика оценки влияния глубоководных условий на статические и динамические характеристики гидропривода. Обосновано одно из возможных направлений совершенствования подводных гидравлических систем.
Для студентов, обучающихся по образовательной программе бакалавриата по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки «Подводные робототехнические комплексы и системы».

УДК
621.22:629.584

Предметные рубрики

Роботы подводные - Привод гидравлический - Учебники и пособия

Авторы МГТУ

Вельтищев Вадим Викторович

Общее кол-во в фондах
54 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов

Абонемент третьего курса, УЛК, ауд. 311л
Преподавательский абонемент ауд.221л, УЛК, ауд. 221л
Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345