Подробное описание документа

Власов Н. Д., Жилейкин М. М., Козелков О. А.
   Исследование устойчивости движения магистральных автопоездов с полуприцепами, имеющими поворотный управляемый опорноходовой модуль / Власов Н. Д., Жилейкин М. М., Козелков О. А. // Грузовик. - 2025. - № 1. - С. 3-9.

При проектировании магистральных автопоездов стремятся максимально возможно увеличить длину прицепных звеньев с поворотными опорно-ходовыми модулями. В связи с этим возникает ряд трудностей, обусловленных необходимостью повышения эксплуатационных свойств автопоездов, таких как маневренность, управляемость и устойчивость движения. Однако несмотря на то, что полуприцепы с поворотными опорноходовыми модулями производятся и находятся в эксплуатации, теоретические вопросы, связанные с их устойчивостью и управляемостью в различных условиях движения, проработаны недостаточно. Цель работы - исследование устойчивости движения магистральных автопоездов с полуприцепами, имеющими поворотный управляемый опорно-ходовой модуль. Проведено исследование рисков потери устойчивости магистральных автопоездов с полуприцепами, имеющими поворотный управляемый опорно-ходовой модуль, в различных режимах эксплуатации. Установлено, что для обеспечения устойчивого движения прицепного звена с поворотным опорно-ходовым модулем необходимо вводить корректирующее подруливание тележки с целью поддержания расчетного угла складывания автопоезда и ограничения угловой скорости складывания автопоезда.
Ключевые слова: Устойчивость, управляемость, автопоезд, полуприцеп, опорно-ходовой модуль