Подробное описание документа

   Модификации алгоритмов траекторного управления объектами по методу параллельного сближения / Чернов В. С., Савельев А. Н., Семенов А. Н., Семерня Д. Е. // Успехи современной радиоэлектроники. - 2024. - Т. 78, № 12. - С. 18-30.

Постановка проблемы. Проблема наведения объектов управления (ОУ) на высокодинамичные объекты преследования (ОП) является весьма актуальной и во многом определяется качеством функционирования применяемых бортовых радиоэлектронных систем управления (РЭСУ), реализующих различные методы самонаведения (СН) и алгоритмы траекторного управления, обусловленные возможностями их практической реализации. Практическое применение известных алгоритмов траекторного управления по методу параллельного сближения связано с определенными трудностями, определяемыми непосредственным измерением угловой скорости вращения линии визирования (ЛВ) или необходимостью оценки векторов скорости движения ОУ и ОП, а также дальности до ОП и углового положения ЛВ, что не всегда представляется возможным.
Цель. Провести анализ существующих и разработать новые алгоритмы траекторного управления по методу параллельного сближения, которые могут быть применены на ОУ для обеспечения наведения на высокодинамичные ОП.
Результаты. Представлен краткий аналитический обзор алгоритмов траекторного управления и предварительные результаты разработки модификаций проекционно-кинематического и квазиградиентного алгоритмов траекторного управления, обеспечивающих реализацию метода параллельного сближения. Практическая значимость. Полученные результаты показывают общность и отличия вариантов реализации алгоритмов траекторного управления, реализующих метод параллельного сближения, и могут быть полезны специалистам, занимающихся разработкой РЭСУ объектами.
Ключевые слова: Объект управления, объект преследования, самонаведение, метод наведения, алгоритм траекторного управления, метод параллельного сближения, промах, угол ориентации вектора скорости, проекционно-кинематический алгоритм, квазиградиентный алгоритм