Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

   Статья

Зубов Н. Е., Мечкина К. А.
   Синтез аналитических законов стабилизации короткопериодического продольного движения БПЛА при отсутствии информации об измерении угла наклона траектории и угловой скорости тангажа / Зубов Н. Е., Мечкина К. А. // Авиакосмическое приборостроение. - 2025. - № 2. - С. 3-11.

В статье предложен подход, обеспечивающий решение задачи стабилизации короткопериодического продольного движения БПЛА, которая описывается линейной нестационарной моделью третьего порядка при отсутствии измерения угловой скорости тангажа и информации об угле наклона траектории. В основу получения аналитического решения положен декомпозиционный метод модального синтеза и установленная в работе взаимосвязь модального управления по состоянию и модального управления по выходу через задаваемые значения полюсов замкнутой системы управления. С помощью предложенного подхода осуществлен анализ возможности получения решений при отказе двух любых датчиков измерения компонент вектора состояния короткопериодического продольного движения. Показано, что в такой постановке исследования при отсутствии двух измерений компонент вектора состояния возможны две комбинации: есть только угловая скорость или есть только угол тангажа. Третья комбинация: присутствие угла наклона траектории невозможна, поскольку он определяется через значение угла тангажа. По результатам исследования получено, что такое управление возможно построить только для одной комбинации отказов: при отсутствии измерений угловой скорости тангажа и угла атаки. Для данного варианта приведены аналитические выражения для матрицы коэффициентов обратной связи задачи синтеза управления с использованием которых для гипотетического БПЛА проведено математическое моделирование и представлены его результаты
Ключевые слова: короткопериодическое продольное движение, беспилотный летательный аппарат, управление по выходу

623.746.4-519 беспилотные

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 3-11
   Журнал
   Авиакосмическое приборостроение.
   № 2. - 2025.