Подробное описание документа

Куприянов А. О., Селезнева М. С., Неусыпин К. А.
   Алгоритмы обработки информации навигационного комплекса при проведении летных испытаний / Куприянов А. О., Селезнева М. С., Неусыпин К. А. // Авиакосмическое приборостроение. - 2025. - № 2. - С. 12-21.

Рассмотрены алгоритмы коррекции в выходной информации навигационного комплекса. Исследования точности алгоритмов коррекции проведены в условиях летных испытаний. Навигационный комплекс установлен на радиопрозрачном воздушном шаре. Комплексной обработке подлежат сигналы инерциальной навигационной системы и ГНСС. Проведено сравнение адаптивного фильтра Калмана, федеративных фильтров Калмана и расширенного фильтра Калмана. Представлены результаты обработки данных летных экспериментов, характеризующие точность исследованных алгоритмических решений.
Ключевые слова: навигационный комплекс, летный эксперимент, инерциальная навигационная система, алгоритмы фильтрации Калмана