Подробное описание документа

Растрепин Д. Е., Неусыпин К. А., Хомутский И. Д.
   Система детектирования и отслеживания объектов с коррекцией по оптическому потоку / Растрепин Д. Е., Неусыпин К. А., Хомутский И. Д. // Авиакосмическое приборостроение. - 2025. - № 2. - С. 56-64.

Представлен алгоритм нейросетевого детектирования и отслеживания объектов в реальном времени с коррекцией по оптическому потоку. В задаче отслеживания использован расширенный фильтр Калмана с уточнением вектора состояния по оптическому потоку, вычисленного методом Гуннара Фарнебака. Алгоритм устойчив к изменениям освещения, времени суток и типу матрицы чувствительного элемента. Результаты подтверждаются экспериментальными данными, полученными при обнаружении объектов в акватории Чёрного моря с помощью подвижной оптико-электронной системы, разработанной АО «ЦНИИ «Циклон».
Ключевые слова: Глубокое обучение, свёрточные нейронные сети, оптический поток, метод взвешенного среднего, расширенный фильтр калмана, обнаружение и отслеживание объектов