Подробное описание документа

   О динамике инерциоида ходячего / Обносов К. Б., Паншина А. В., Бондаренко Н. И., Котиков Б. А. // Фундаментальные и прикладные задачи механики : материалы Международной научной конференции, Москва, 5-8 декабря 2023 года / сост. Шкапов П. М., Игнатов А. И. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. - С. 128.

Рассмотрено устройство (инерциоид), которое может перемещаться по шероховатой плоскости за счет движения внутренних частей. Подвижные внутренние детали заставляют корпус инерциоида поворачиваться вокруг горизонтальной оси и вокруг оси, направленной по нормали к шероховатой поверхности. Нижняя часть инерциоида представляет собой полусферу, которая катится без скольжения по шероховатой поверхности, что является неголономной связью. Выписываются мало известные дифференциальные уравнения неголономной механики в форме М.В. Шульгина.
Ключевые слова: инерциоид, неголономная связь