Подробное описание документа

Игнатов А. И., Иванов Г. А., Коломиец Е. С.
   Исследование движения твердого тела относительно неподвижной точки с использованием переменных Андуайе — Депри / Игнатов А. И., Иванов Г. А., Коломиец Е. С. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных — пионеров освоения космического пространства, 48-е, 23-26 января 2024 года : сборник тезисов / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2024. - Т. 1. - С. 314-315.

Рассмотрено два случая движения твердого тела относительно неподвижной точки (центра масс): свободное движение (случай Эйлера — Пуансо) и движе-ние под влиянием потенциального силового поля (гравитационного поля Земли). Для обоих случаев приведены уравнения движения твердого тела в гамильтоновой форме в переменных Андуайе — Депри, а также соотношения для пересчета начальных условий для уравнений движения Эйлера в переменные Андуайе — Депри. Показаны результаты численного моделирования вращения твердого тела соответствующее движению характеризующего его трехосного эллипсоида инерции по сепаратрисе в случае Эйлера — Пуансо, а также движению близкому к движению по сепаратрисе при воздействии потенциального силового поля.
Ключевые слова: сферическое движение тела, движение Эйлера — Пуансо, переменные Андуайе — Депри, геометрическая интерпретация Пуансо