Подробное описание документа

Белоножко П. П.
   Роботизированный космический модуль. Приведенная система как объект управления / Белоножко П. П. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП-2023): : материалы 1-ой научно-практической конференци с международным участием, Москва, 1 декабря 2023 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. - С. 89-91.

Рассмотрены перспективные направления развития космической робототехники - сборка и сервисное обслуживание крупногабаритных космических объектов. Показано, что для решения возникающих при этом монтажно-сервисных задач целесообразно использовать автономные роботизированные космические модули. Рассмотрен режим перемещения манипулятором такого модуля массивного груза относительно основания в отсутствие внешних по отношению в системе «основание-манипулятор-груз» сил и моментов.
Ключевые слова: роботизированный космический модуль, режим отсутствия внешних сил и моментов, приведенная система, собственные движения, управляемые движения