Подробное описание документа

Статья

Иванов Б. В., Гаврюшин С. С.
Практические итоги применения промышленных роботов для сборки высокоточных авиационных трубопроводов / Иванов Б. В., Гаврюшин С. С. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП-2023): : материалы 1-ой научно-практической конференци с международным участием, Москва, 1 декабря 2023 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. - С. 128-129.

Аннотация

Описаны практические итоги тестирования технологии сборки трубопроводов самолета ИД-476 на тестовом сборочном стапеле, состоящим из 4-х промышленных роботов-манипуляторов. Показаны преимущества и недостатки такого метода сборки по сравнению со сборкой на цифровых переналаживаемых стапелях, а также традиционных сварных не переналаживаемых стапелях. Делается вывод о необходимых доработках роботов манипуляторов для возможности практического применения в качестве сборочного стапеля.
Ключевые слова: сборка, промышленный робот, авиационный трубопровод

УДК
621.7 Технология обработки без снятия стружки в целом: процессы, инструмент, оборудование и приспособления (формоизменяющие операции, термообработка, соединение материалов, нанесение покрытий)

Авторы МГТУ

Гаврюшин Сергей Сергеевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 128-129

Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП-2023): : материалы 1-ой научно-практической конференци с международным участием, Москва, 1 декабря 2023 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2024. - 151 с. : ил. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-7038-6413-5.

подробнее