Подробное описание документа

Статья

Белоножко П. П., Киселев Р. М., Тяпкин С. С.
Тестирование и отладка лабораторного робототехнического оборудования / Белоножко П. П., Киселев Р. М., Тяпкин С. С. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП-2023): : материалы 1-ой научно-практической конференци с международным участием, Москва, 1 декабря 2023 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. - С. 142-143.

Аннотация

Представлен пример учебного исследования, базирующегося на углубленном изучении учебно-лабораторного робототехнического оборудования в процессе его тестирования и отладки. Предложены алгоритмы тестирования аппаратной части, разработано соответствующее описание, дополняющее документацию разработчика, базовая библиотека производителя приводов дополнена собственным программным обеспечением, по результатам лабораторных экспериментов усовершенствовано захватное устройство манипулятора.
Ключевые слова: учебно-лабораторное робототехническое оборудование, тестиро-вание и отладка, учебное исследование

УДК
372.862

Авторы МГТУ

Белоножко Павел Петрович

Киселев Роман Михайлович

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 142-143

Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП-2023): : материалы 1-ой научно-практической конференци с международным участием, Москва, 1 декабря 2023 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2024. - 151 с. : ил. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-7038-6413-5.

подробнее