Подробное описание документа

Kazantseva E. S.
   Automatic Optimization of Parameters in Dynamic Control Algorithms = Автоматическая оптимизация параметров в динамических контрольных алгоритмах / Kazantseva E. S. // Наука, технологии и бизнес : материалы 6-ой Межвузовской конференции аспирантов, соискателей и молодых учёных, Москва, 16-18 апреля 2024 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. - С. 210-217.

The paper presents the problems of self-tuning of control system capable of providing almost optimal mode of operation even in the presence of changes in the input control actions and characteristics of interference. The practical and theoretical importance of dynamics of self-adjusting controllable object and the tasks set before the system is revealed. The principles of feedback control are postulated to regulate the structure of the system in the tuning device. The quality of self-adjustment is characterized by the magnitude of "tuning", which is represented as the ratio of the average increase in the mean square error (corresponding to the setpoints based on finite statistical data) to the minimum value of the mean square error. It is shown that the control system can adjust to the most significant changes in the statistical parameters of the process for a time exceeding the duration of the transient process in the system itself under pulse action, and the magnitude of the adjustment is insignificant. It is argued that rapid self-adaptation can be achieved using self-adaptive systems with signal image recognition, which have acquired much experience in the process of long-term observation.
Keywords: system, self-tuning, error, disorder, control, signal, regulation; observation; statistics
Изложены вопросы самонастройки системы управления, способного обеспечить почти оптимальный режим работы даже при наличии изменений входных управляющих воздействий и характеристик помех. Для регулирования структуры системы в устройстве, осуществляющем настройку, постулируются принципы управления с обратной связью. Качество самоприспособления характеризуется величиной «расстройки», представленная как отношение среднего увеличения среднеквадратичной ошибки к минимальному значению среднеквадратичной ошибки. Показано, что система управления может приспособиться к наиболее существенным изменениям в статистических параметрах процесса за время, превышающее длительность переходного процесса в самой системе при импульсном воздействии, причем величина расстройки незначительна. Быстрое самоприспособление достигается при использовании самонастраивающихся систем с распознаванием образа сигналов, приобретших большой опыт в процессе длительного наблюдения.
Ключевые слова: система, самонастройка, ошибка, расстройство, управление, сигнал, регулирование, наблюдение, статистика