Подробное описание документа

   Разработка биотехнической системы для контроля качества пункции почки = Biotechnical System for Kidney Puncture Quality Control Development / Назаров А. Д., Романова Е. А., Емельянова Т. В., Кудашов И. А., Артемов А. В. // Наука, технологии и бизнес : материалы 6-ой Межвузовской конференции аспирантов, соискателей и молодых учёных, Москва, 16-18 апреля 2024 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. - С. 335-340.

Статья посвящена вопросам разработки манипулятора для применения в хирургическом лечении мочекаменной болезни. Актуальность работы обусловлена необходимостью исследований и внедрений методик понижения дозы радиации, получаемой врачами во время проведения хирургического вмешательства на почки. Цель данной статьи обозначить способ уменьшения воздействия рентгеновского излучения на врача и предложить макет манипулятора для проведения удаленной операции на почки, не имеющего специализированных аналогов. В статье описано строение разработанного прибора и принцип его работы, заключающийся в возможности для врача удаленно управлять манипулятором, не взаимодействуя с пациентом и радиацией напрямую, что помогает врачу сконцентрироваться только на проведении операции, не переживая за свое здоровье. Результатом данного исследования является разработанный макет и программный код для управления контроллером. Данная работа может быть полезна исследователям в области биомедицинских технологий.
Ключевые слова: перкутанная литолапаксия, биотехническая система, манипулятор, пункция почки, перкутанная нефролитолапаксия
This paper is devoted to the development of a manipulator to assist in the surgical treatment of urolithiasis. The relevance of the work is based on the need for research and development of ways to reduce the radiation dose received by doctors throughout kidney surgery. The purpose of this article is to outline the method of reducing the impact of X-ray radiation on the doctors and to propose the prototype of the manipulator for remote kidney surgery, which has no specialized analogues. The paper presents the structure of the constructed device and the principle of its operation that enables the doctors to remotely control the manipulator without interacting with the patient and radiation directly. The constructed manipulator helps the doctors concentrate on the conducted kidney surgery without worrying about their own health. The result of this research is the developed prototype and software code for the microcontroller. This work can be useful for the researchers in the field of biomedical technology.
Keywords: percutaneous litholapaxy, biotechnical system, manipulator, kidney puncture, percutaneous nephrolitholapaxy