Подробное описание документа

Статья

Фудун Ли
Моделирование динамики робота с вертикальным перемещением и расчет энергии привода / Фудун Ли // Наука, технологии и бизнес : материалы 6-ой Межвузовской конференции аспирантов, соискателей и молодых учёных, Москва, 16-18 апреля 2024 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. - С. 464-472.

Аннотация

Робот вертикального перемещения был разработан для замены человека, работающего на высоких стенах. Сначала для 3D-моделирования и сборки прототипа робота использовалась программа SolidWorks. Затем была создана модель динамики механизма наклона робота вертикального перемещения, в MATLAB были смоделированы суставные моменты, а также выбрана подходящая модель двигателя для механизма наклона. Для двигателя был разработан и смоделирован алгоритм нечеткого ПИД-регулирования с обратной связью. Эта разработка закладывает основу для дальнейшей оптимизации робота.
Ключевые слова: робот вертикального перемещения, кинематика робота, модель динамики, оптимальное проектирование

УДК
004.896 Искусственный интеллект в промышленных системах. Интеллектуальные САПР и АСУП. Интеллектуальные средства робототехники

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 464-472

Наука, технологии и бизнес : материалы 6-ой Межвузовской конференции аспирантов, соискателей и молодых учёных, Москва, 16-18 апреля 2024 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2024. - 581 с. : ил. - Библиогр. в конце статей. - Книга на русском и английском языках. - ISBN 978-5-7038-6446-3.

подробнее