Подробное описание документа

Цзясюэ С., Неусыпин К. А.
   Исследование алгоритмов распознавания изображений для системы посадки БПЛА на беспилотный автомобиль / Цзясюэ С., Неусыпин К. А. // Наука, технологии и бизнес : материалы 6-ой Межвузовской конференции аспирантов, соискателей и молодых учёных, Москва, 16-18 апреля 2024 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. - С. 498-504.

Рассмотрены анализ режима посадки и проектирование системы управления. Технология технического зрения применена для сбора данных изображения с посадочной платформы и объединения их с навигационными данными для получения оптимальных навигационных параметров для управления БПЛА. Разработана модель динамики транспортного средства, объединяющая визуальную систему посадки БПЛА и систему управления посадкой на мобильной платформе, такой как автомобиль. Алгоритмы распознавания образов используются для извлечения особенностей посадочных маркеров, чтобы точно определить положение БПЛА относительно маркеров. Алгоритмы управления полетом сочетаются с параметрами управления для имитации посадки БПЛА на автомобиль.
Ключевые слова: визуальная система посадки, сбор данных изображения, мобильная платформа, имитация посадки на автомобиль, управление БПЛА