Подробное описание документа

Чжай И., Селезнева М. С.
   Сравнение и комбинация алгоритмов RRT и муравьиной колонии / Чжай И., Селезнева М. С. // Наука, технологии и бизнес : материалы 6-ой Межвузовской конференции аспирантов, соискателей и молодых учёных, Москва, 16-18 апреля 2024 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. - С. 518-523.

Представлено всестороннее сравнение существенных различий между алгоритмом муравьиной колонии и алгоритмом RRT, а также проанализированы сценарии применения, для которых подходят эти два алгоритма. Результаты анализа показывают, что алгоритм муравьиной колонии больше подходит для решения дискретных задач оптимизации, а задача RRT подходит для решения сложных и высокоразмерных задач планирования пути обхода препятствий.
Ключевые слова: алгоритм муравьиной колонии, алгоритм RRT, планирование пути