Подробное описание документа

Статья

Чжу Х., Селезнева М. С.
Система управления квадрокоптером с LQR при возмущении ветра / Чжу Х., Селезнева М. С. // Наука, технологии и бизнес : материалы 6-ой Межвузовской конференции аспирантов, соискателей и молодых учёных, Москва, 16-18 апреля 2024 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. - С. 531-536.

Аннотация

В последнее время большое внимание уделяется исследованиям, разработке и практическому применению квадрокоптера. В данной статье разработана динамическая модель квадрокоптера, линеаризована такая модель и моделирована система методом Рунге–Кутты 4 порядка. С помощью линеаризованной модели рассмотрена возможность применения линейно-квадратичного регулятора (LQR) для управления квадрокоптером при возмущении ветра.
Ключевые слова: квадрокоптер, БПЛА, метод Рунге–Кутты, линейный квадратичный регулятор, возмущение ветра

УДК
681.5.017 Моделирование (системы контроля)

Авторы МГТУ

Селезнева Мария Сергеевна

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 531-536

Наука, технологии и бизнес : материалы 6-ой Межвузовской конференции аспирантов, соискателей и молодых учёных, Москва, 16-18 апреля 2024 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2024. - 581 с. : ил. - Библиогр. в конце статей. - Книга на русском и английском языках. - ISBN 978-5-7038-6446-3.

подробнее