Подробное описание документа

Статья

Вылуск В. П.
Робот-манипулятор / Вылуск В. П. // Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные, путевые, мелиоративные машины и робототехнические комплексы (Молодой инженер): : материалы 28-ой Московской международной межвузовской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, Москава, 24-26 апреля 2024 года / Министерство науки и высшего образования РФ, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; авт. вступ. ст. Падалкин Б. В., Шашурин Г. В., Тропин С. Л., Вершинский А. В. - М., 2024. - С. 65-67.

Аннотация

Рассмотрена возможность использования малогабаритных учебных рычажных роботов-манипуляторов, предназначенных для овладения базовыми компетенциями обращения с промышленными образцами роботов. В результате проделанной работы был создан прототип рычажного робота-манипулятора с малой грузоподъемностью. Система управления роботом адаптирована под учебные задачи.
Ключевые слова: робототехника, робот, рычажный робот-манипулятор, параллельная кинематика, системы управления роботом

УДК
621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 65-67

Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные, путевые, мелиоративные машины и робототехнические комплексы (Молодой инженер): : материалы 28-ой Московской международной межвузовской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, Москава, 24-26 апреля 2024 года / Министерство науки и высшего образования РФ, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; авт. вступ. ст. Падалкин Б. В., Шашурин Г. В., Тропин С. Л., Вершинский А. В. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2024. - 533 с. : ил. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-7038-6398-5.

подробнее