Подробное описание документа

Статья

Дельта-робот в современной промышлености [промышленности] / Данилов И. А., Плотицин М. П., Твердяков А. А., Ханоян В. Д. // Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные, путевые, мелиоративные машины и робототехнические комплексы (Молодой инженер): : материалы 28-ой Московской международной межвузовской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, Москава, 24-26 апреля 2024 года / Министерство науки и высшего образования РФ, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; авт. вступ. ст. Падалкин Б. В., Шашурин Г. В., Тропин С. Л., Вершинский А. В. - М., 2024. - С. 93-97.

Аннотация

В рамках научной работы была поставлена цель по созданию малогабаритного дельта-робота для ускорения процессов сортировки и упаковки на производстве. Его основными особенностями служат производительность и точность. При проектировании применялись математическое моделирование в среде MATLAB, проектирование с помощью САПР, языки программирования C++ и Python.
Ключевые слова: робототехника, робот, параллельная кинематика, системы управления роботом

УДК
62-529 Машины с устройствами программного управления

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 93-97

Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные, путевые, мелиоративные машины и робототехнические комплексы (Молодой инженер): : материалы 28-ой Московской международной межвузовской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, Москава, 24-26 апреля 2024 года / Министерство науки и высшего образования РФ, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; авт. вступ. ст. Падалкин Б. В., Шашурин Г. В., Тропин С. Л., Вершинский А. В. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2024. - 533 с. : ил. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-7038-6398-5.

подробнее