Подробное описание документа

Евстигнеев Г. Р.
   Разработка математической модели механизма с кинематическими парами 5-го класса / Евстигнеев Г. Р. // Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные, путевые, мелиоративные машины и робототехнические комплексы (Молодой инженер): : материалы 28-ой Московской международной межвузовской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, Москава, 24-26 апреля 2024 года / Министерство науки и высшего образования РФ, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; авт. вступ. ст. Падалкин Б. В., Шашурин Г. В., Тропин С. Л., Вершинский А. В. - М., 2024. - С. 98-103.

Представлены результаты разработки математической модели стержневого механизма с кинематическими парами 5-го класса и сравнение результатов расчета по этой модели с расчетами по программе Solidworks. Математическая модель предназначена для поиска рациональных параметров механизма при проектировании.
Ключевые слова: стержневой механизм, кинематическая схема, математическая модель, усилия, обобщенная координата