Подробное описание документа

Лапин А. В., Зубов Н. Е.
   Стабилизация орбитальной ориентации космического аппарата в каналах крена и рысканья при измерении только угловой скорости крена / Лапин А. В., Зубов Н. Е. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных — пионеров освоения космического пространства, 48-е, 23-26 января 2024 года : сборник тезисов / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2024. - Т. 2. - С. 469-473.

В работе построен стабилизирующий закон управления орбитальной ориентацией космического аппарата во взаимосвязанных каналах крена и рысканья при наличии измерений только угловой скорости крена. Закон получен путем аналитического синтеза управления по выходу для линеаризованной модели четвертого порядка с двумя входами и двумя выходами и анализа этого решения с целью перехода к управлению по единственному выходу. Результат подтвержден альтернативным расчетом на основе дуальной формулы Аккермана, где регулятор по выходу получается из модального наблюдателя через матричное уравнение связи. Приведены условия, при которых регулятор по выходу существует и является стабилизирующим. Конкретные значения настроечных констант минимизируют длительность переходного процесса при ограничениях на углы и угловые скорости, вызванных линеаризацией. Применимость подхода подтверждается примером численного моделирования.
Ключевые слова: гравитационный момент, декомпозиционный метод, дуальная формула Аккермана, орбитальная ориентация, управление по выходу