Подробное описание документа

Неусыпин К. А., Жидкова М. А.
   Алгоритмы фильтрации с высокой степенью адаптивности / Неусыпин К. А., Жидкова М. А. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных — пионеров освоения космического пространства, 48-е, 23-26 января 2024 года : сборник тезисов / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2024. - Т. 2. - С. 493-495.

Разработан адаптивный алгоритм оценивания, являющийся прямой модификацией фильтра Калмана. Рассмотрены методы оценки степени адаптивности системы. Представленный адаптивный алгоритм включает жесткие связи по обновляемой последовательности, что повышает его степень адаптивности. Проведен эксперимент, состоящий в моделировании погрешностей инерциальной навигационной системы и оценки погрешностей с помощью оптимального и адаптивного фильтров Калмана. Результаты моделирования продемонстрировали повышенную точность оценивания адаптивного фильтра Калмана в стохастических условиях и при изменении характера оцениваемого процесса.
Ключевые слова: степень адаптивности, инерциальная навигационная система, погрешность, алгоритм оценивания, адаптивный фильтр Калмана, жесткая связь по обновляемой последовательности