Подробное описание документа

Суркова А. Д., Сенькин А. В., Кузнецов М. А.
   Коррекция навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата с использованием астросистемы / Суркова А. Д., Сенькин А. В., Кузнецов М. А. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных — пионеров освоения космического пространства, 48-е, 23-26 января 2024 года : сборник тезисов / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2024. - Т. 2. - С. 499-502.

Рассмотрен навигационный комплекс беспилотного летательного аппарата. Коррекция навигационного комплекса осуществляется с использованием раз-личных датчиков информации, одним из перспективных датчиков является астродатчик. Представлен принцип действия астросистемы и проведено математическое моделирование погрешностей инерциальной навигационной системы с использованием коррекции ее от различных датчиков навигационной информации.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, навигационный комплекс, астрокорректор, адаптивный фильтр Калмана, компенсация ошибок