Подробное описание документа

   Коррекция инерциальной навигационной системы низкой точности / Селезнева М. С., Филяков М. Д., Синавчиан В. С., Шолохов Д. О. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных — пионеров освоения космического пространства, 48-е, 23-26 января 2024 года : сборник тезисов / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2024. - Т. 2. - С. 503-506.

Исследована малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система. Система обладает низкой точностью и применять ее для определения параметров динамического объекта в автономном режиме нецелесообразно. Коррекция системы от спутниковой навигационной системы существенно повышает точность определения параметров динамического объекта. Использован адаптивный алгоритм оценивания позволяет достичь точности, которая соответствует системам более высокого класса точности.
Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, коррекция, спутниковая навигационная система, алгоритм оценивания