Подробное описание документа

Елтышев А. П., Масленников А. Л.
   Восстановление плоскостей профиля городской застройки на основе информации от массива лазерных дальномеров / Елтышев А. П., Масленников А. Л. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных — пионеров освоения космического пространства, 48-е, 23-26 января 2024 года : сборник тезисов / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2024. - Т. 2. - С. 518-521.

В работе рассматривается алгоритм восстановления плоскостей профиля городской застройки по информации, поступающей от массива лазерных дальномеров, установленных на квадрокоптере. Информация от системы обнаружения препятствий обрабатывается в два этапа. На первом по информации о дальности (формируемой по данным от дальномеров) производится вычисление координат точек, принадлежащих препятствию, а на втором по этим точкам восстанавливается плоскость препятствия. Результатом работы алгоритма является набор восстановленных плоскостей препятствий на основе информации от массива лазерных дальномеров.
Ключевые слова: многороторные БПЛА, квадрокоптер, восстановление городской застройки, система обнаружения препятствий, лазерные дальномеры