Подробное описание документа

Сидоркина Ю. А., Тунгушпаев А. А., Власенко Д. А.
   Особенности обработки измерительной информации в системе навигации по геофизическому полю при большой начальной неопределенности / Сидоркина Ю. А., Тунгушпаев А. А., Власенко Д. А. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных — пионеров освоения космического пространства, 48-е, 23-26 января 2024 года : сборник тезисов / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. - Т. 3. - С. 214-217.

В работе рассматриваются особенности построения алгоритмического обеспечения системы навигации по геофизическому полю на основе байесовского подхода. Основное внимание уделяется проблеме устранения большой начальной неопределенности координат собственного местоположения с использованием скалярных измерений параметра геофизического поля в байесовской процедуре рекуррентной нелинейной статистической фильтрации.
Ключевые слова: навигация по геофизическим полям, байесовский подход, нелинейная фильтрация, апостериорная плотность, расширенный фильтр Калмана