Подробное описание документа

Болотнов А. С., Кондрашкин Г. В.
   Методика алгоритмического определения базиса звездного датчика в системе координат астроинерциальной навигационной системы / Болотнов А. С., Кондрашкин Г. В. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных — пионеров освоения космического пространства, 48-е, 23-26 января 2024 года : сборник тезисов / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. - Т. 3. - С. 221-223.

Рассмотрены основы построения астроинерциальной навигационной системы (АИНС), в которой определение навигационных параметров по измерениям инерциальной навигационной системы (ИНС), корректируется по данным от звездного датчика (ЗД). Приведена математическая модель определения навигационных параметров данным от ИНС и ЗД. Приведен математический алгоритм определения угловых параметров, характеризующих рассогласование базисов систем координат АИНС и ЗД. Приведены результаты эксперимента по оценке погрешности АИНС в определении навигационных параметров по данным от ЗД до и после выполнения процедуры определения базиса ЗД в системе координат АИНС.
Ключевые слова: инерциальная навигаицонная система, БИНС, автономная навигация, звездный датчик, астроинерциальная навигационная система