Подробное описание документа

Жуков А. В., Егорушкин А. Ю.
   Мультиплатформенная бесплатформенная инерциальная навигационная система наземного транспортного средства / Жуков А. В., Егорушкин А. Ю. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных — пионеров освоения космического пространства, 48-е, 23-26 января 2024 года : сборник тезисов / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. - Т. 3. - С. 224-226.

Предложено использовать мультиплатформенный алгоритм коррекции бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) с использованием данных спутниковых навигационных систем. Данный алгоритм позволяет исключить нежелательные эффекты, присутствующие у одноплатформенного алгоритма БИНС, а также позволяет использовать в качестве коррекции различные режимы точности ГНСС, которые в настоящее время являются одними из самых точных в области навигации. Разработана система, состоящая из БИНС и приемника ГНСС, в которой реализован многоплатфоменный алгоритм коррекции навигационных параметров и параметров объекта. Предложена методика испытания системы алгоритма показания блока чувствительных элементов и навигационные решения ГНСС системы в режиме постобработки, с использованием алгоритма, приближенного к бортовому. Область применения технологии и предлагаемых методов расчета может охватывать всю сферу промышленности, где нужно точное навигационное решение и решение по ориентации.
Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, управление, навигация, спутниковая коррекция, фильтр Калмана, мультиплатформенная система