Подробное описание документа

Кондрашкин Г. В., Болотнов А. С.
   Методика алгоритмического определения базиса солнечного датчика в системе координат астроинерциальной навигационной системы / Кондрашкин Г. В., Болотнов А. С. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных — пионеров освоения космического пространства, 48-е, 23-26 января 2024 года : сборник тезисов / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. - Т. 3. - С. 230-232.

Рассмотрены основы построения астроинерциальной навигационной системы (АИНС), в которой определение курса по измерениям инерциальной навигационной системы (ИНС), корректируется по данным от солнечного датчика (СД). Приведена математическая модель определения курса по данным от ИНС и СД. Приведен математический алгоритм определения угловых параметров, характеризующих рассогласование базисов систем координат АИНС и СД. Приведены результаты эксперимента по оценке погрешности АИНС в определении курса по данным от СД до и после выполнения процедуры определения базиса СД в системе координат АИНС.
Ключевые слова: астроинерциальная навигационная система, методика юстировки, солнечный датчик