Подробное описание документа

Селезнева М. С., Куприянов А. О.
   Исследования алгоритма коррекции интегрированной навигационной системы в процессе летного эксперимента / Селезнева М. С., Куприянов А. О. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных — пионеров освоения космического пространства, 48-е, 23-26 января 2024 года : сборник тезисов / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2024. - Т. 2. - С. 532-536.

Исследована интегрированная навигационная система, состоящая из инерциальной навигационной системы, корректируемой сигналами ГНСС. Для коррекции системы использован нелинейный фильтр Калмана. Поставлен летный эксперимент с целью исследования стохастических характеристик, влияющих на точность оценивания. Навигационная аппаратура установлена на воздушном радиопрозрачном объекте — аэростате. В ходе эксперимента на борту аэростата был произведен комплекс измерений (инерциальных и по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем). На основе полученных результатов обработки произведенных измерений сделан вывод о необходимости использовать адаптивные алгоритмы коррекции навигационных систем.
Ключевые слова: глобальная навигационная спутниковая система, инерциальная навигационная система, нелинейный фильтр Калмана, стохастические характеристики шумов