Подробное описание документа

   Выбор проектных параметров манипулятора для захвата крупного объекта космического мусора / Щеглов Г. А., Стогний М. В., Ермошин М. А., Зеленцов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных — пионеров освоения космического пространства, 48-е, 23-26 января 2024 года : сборник тезисов / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. - Т. 3. - С. 332-334.

Рассматривается управляемый захват крупногабаритного объекта космического мусора (КОКМ) за сопло маршевого ракетного двигателя (СМРД) посредством манипулятора космического аппарата-утилизатора. Целью работы является поиск наиболее рациональных программ управления манипулятором как на этапе наведения на СМРД КОКМ, так и на этапе его захвата. С использованим комплекса программ ADAMS и Simulink синтезированы законы управления для идеальных приводов звеньев манипулятора. Представлены результаты моделирования режимов захвата КОКМ.
Ключевые слова: система управления, манипулятор, космический мусор, космический аппарат-утилизатор, управляемый захват