Подробное описание документа

Грибков В. А., Гордин Я. Д.
   Первое и второе приближения в аналитическом решении авторских уравнений движения системы «маятник Челомея» / Грибков В. А., Гордин Я. Д. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных — пионеров освоения космического пространства, 48-е, 23-26 января 2024 года : сборник тезисов / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. - Т. 3. - С. 426-428.

Рассмотрены первое и второе приближения в аналитическом решении задачи «маятник Челомея», полученном С.В. Челомеем, с использованием уравнений движения из статьи академика В.Н. Челомея 1983 г. (авторских уравнений). Показано, что откорректированные уравнения «медленного движения» С.В. Челомея могут, при определенных начальных условиях привести к наблюдаемому в эксперименте «зависанию» ползуна на стержне. Однако это положение относительного равновесия не является устойчивым. Сделанный вывод следует из результатов численного интегрирования уравнений движения, как авторских уравнений, так и уравнений «медленного движения» полученных аналитическим асимптотическим методом с усреднением.
Ключевые слова: обращенный маятник, маятник Челомея, устойчивость, параметрическая стабилизация, аналитическое решение