Подробное описание документа

   Навигационный комплекс с федеративным фильтром Калмана для объекта при движении в закрытом помещении / Кузнецова А. Д., Суркова А. Д., Задорожная Н. М., Филяков М. Д. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем : материалы 9-ой Всероссийской научно-практическойя конференции, Москва, 5-6 апреля 2023 года : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - 2024. - Т. 1. - С. 340-344.

Исследована задача определения параметров движения динамического объекта в закрытом помещении. Измерительный комплекс, включает системы низкой точности, корректируемые сигналами искаженными сильными помехами, которые периодически пропадающие. Навигационная информация поступает от инерциальных навигационных систем, системы глобального позиционирования и других вспомогательных систем. Обработка сигналов навигационных систем осуществляется с помощью федеративного фильтра Калмана. Работоспособность разработанной модификации фильтра Калмана подтверждена результатами полунатурного моделирования.
Ключевые слова: динамический объект, закрытые помещения, навигационная система, коррекция, федеративный фильтр Калмана