Подробное описание документа

   Моделирование при разработке алгоритмов управления беспилотными аппаратами с использованием наземных средств навигационной информации / Лысухо Г. В., Масленников А. Л., Пушков А. А., Пчелинцев В. Э., Ткаченко Е. Д., Чулин Н. А. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем : материалы 9-ой Всероссийской научно-практическойя конференции, Москва, 5-6 апреля 2023 года : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - 2024. - Т. 1. - С. 416-424.

В настоящее время разработка и синтез систем управления БЛА является актуальным и востребованным направлением как в гражданской, так и в военной отраслях. В связи с огромным многообразием как наземных средств управления, так и типов БЛА, появляется востребованность в определенных унифицированных «технологиях» разработки таких систем и инструментальных средствах для реализации этих технологий, которых, на данный момент, существует относительно мало. В ходе данной работы был сформирован перечень требований и принципов построения моделирующей системы, удовлетворяющей вышеописанным принципам. На основе этого перечня был создан комплекс средств математического моделирования для отработки систем управления, особенностью которых является использование наземных средств навигационной информации. Продемонстрированные возможности этой системы подтвердили целесообразность разработки моделирующего комплекса, а также проверили работоспособность использованных для решения этих задач алгоритмов управления. Данные результаты подтверждают возможность однотипного моделирования управляемого движения объектов различного класса и с различной степенью детализации математического описания, что позволяет синтезировать различные системы управления на основе одной базовой среды.