Подробное описание документа

Перелыгин О. С., Чернавских Е. М., Масленников А. Л.
   Имитационная модель оптико-электронной системы и радиолокационной системы обнаружения корабельного базирования / Перелыгин О. С., Чернавских Е. М., Масленников А. Л. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем : материалы 9-ой Всероссийской научно-практическойя конференции, Москва, 5-6 апреля 2023 года : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - 2024. - Т. 2. - С. 109-116.

Technical detection tools play an important role in the autonomous navigation of unmanned surface vehicles (UAVs) and ships. The work examines the operation of two measuring detection systems: an optoelectronic system (OES) and a radar system (radar) for their subsequent use in solving the problem of autonomous navigation of an unmanned surface vehicle (UAV). The paper presents a mathematical model of the BPNA movement and a mathematical description of radar and ECO simulation models. The simulation results confirm the fundamental adequacy of the proposed simulation models.