Подробное описание документа

Севернов Б. В., Севернов В. В.
   Решение задачи классификации поверхностей методом решающих деревьев / Севернов Б. В., Севернов В. В. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем : материалы 9-ой Всероссийской научно-практическойя конференции, Москва, 5-6 апреля 2023 года : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - 2024. - Т. 2. - С. 196-200.

Исследована задача формирования алгоритмического обеспечения навигационного комплекса беспилотной машины. Рассмотрены алгоритм классификации поверхностей, способ построения деревьев решений. При моделировании использованы реальные данные с IMU (Inertial Measurement Unit). Протестирован алгоритм классификации поверхностей, предложены метрики оценки качества модели, построена матрица ошибок модели.