Подробное описание документа

Сысенко Н. Г., Пономарев А. И., Сидоров В. Н.
   Построение модели колесного трактора с одноосным прицепом, имеющим индивидуальный привод ведущих движителей / Сысенко Н. Г., Пономарев А. И., Сидоров В. Н. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем : материалы 9-ой Всероссийской научно-практическойя конференции, Москва, 5-6 апреля 2023 года : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - 2024. - Т. 2. - С. 317-325.

В настоящее время при проектировании современных транспортных агрегатов все чаще прибегают к принципам модульного построения агрегата и внедрение мехатронных систем управления. Модульный принцип построения автопоездов хорошо зарекомендовал себя для промышленных и военных целей, поскольку позволяет сочетать в себе повышение грузоподъемности, маневренности и проходимости. Однако практически полностью отсутствует информация по применению модульного принципа построения для агрегатов сельскохозяйственного назначения, в частности математических моделей колесных тракторов с прицепом, оснащенным индивидуальным приводом ведущих движителей, для выполнения агротехнологических операций. На основе анализа современных методов проектирования автопоездов и их систем управления, предложена модель колесного трактора с одноосным прицепом, имеющим индивидуальный привод ведущих движителей для выполнения сельскохозяйственных работ на примере вспашки.