Подробное описание документа

Юйхуэй Ху, Чернега Е. В.
   Моделирование систем управления с различными степенями управляемости переменных состояния / Юйхуэй Ху, Чернега Е. В. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем : материалы 9-ой Всероссийской научно-практическойя конференции, Москва, 5-6 апреля 2023 года : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - 2024. - Т. 2. - С. 373-380.

Исследована система управления с различными математическими моделями. Рассмотрено свойство управляемости нелинейных систем с коэффициентами, зависящими от состояния - представимыми SDC-методом. Представлен критерий степени управляемости переменных состояния, с помощью которого проведена количественной оценки управляемости путем скаляризации матрицы управляемости Грамиана. Проведено моделирование, которое продемонстрировало эффективность критерия.