Подробное описание документа
Неусыпин К. А.
Классификация качественных характеристик наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости моделей динамических систем / Неусыпин К. А. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2025. - № 3. -
Рассмотрены способы оценки качества наблюдаемости и управляемости линейных моделей динамических объектов. Приведены классические понятия управляемости, наблюдаемости и идентифицируемости, характеризующие структурные свойства моделей. Исследованы понятия меры, степени и качества наблюдаемости и управляемости переменных состояния моделей динамических объектов, а также параметрической идентифицируемости. Рассмотрены понятия оцениваемости, как свойства алгоритмов. Проведен анализ философских и лингвистических понятий меры, степени и качества, выявлены их взаимосвязи. На основе проведенного анализа проведена систематизация понятий, характеризующих свойства моделей. Приведены способы формирования моделей с желаемыми качественными характеристиками.
Ключевые слова Наблюдаемость, управляемость, идентифицируемость, качественные характеристики, мера, степень наблюдаемости, степень управляемости, степень параметрической идентифицируемости, оцениваемость, классификация понятий, самоорганизация, модель с желаемыми характеристиками
681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 3. - 2025.