Подробное описание документа

Бушра Ахмад, Неусыпин К. А.
   Подход к решению задачи посадки беспилотного летательного аппарата на движущуюся посадочную платформу / Бушра Ахмад, Неусыпин К. А. // Автоматизация. Современные технологии. - 2025. - Т. 79, № 3. - С. 125-128.

Исследована задача посадки беспилотного летательного аппарата (БПЛА) на движущуюся посадочную платформу. Представлен новый метод оценки угловых колебаний, испытываемых движущейся посадочной платформой во время приземления на нее БПЛА. На посадочной платформе размещены несколько маяков ближнего радиуса действия, а на борту БПЛА установлено несколько антенных приемников. На основе известных координат БПЛА и центра посадочной платформы на борту БПЛА осуществляется оценка значений углов отклонения платформы от плоскости горизонта, что позволяет эффективно управлять процессом посадки.
Ключевые слова Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), математическая модель, радиомаяк ближнего действия, подвижная посадочная платформа, угловые колебания